12 月 15 日,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的接洽团队发布了一款名为 RAVEN 的仿生学无东谈主机。这款无东谈主机最大的特质是配备了机械腿,粗略像鸟类相通行走和高出升起。 现在,该接洽团队公开了这款无东谈主机的演示视频,展示了其弹跳升空升起的具体情况。在诡计中,仿期望械腿分量约为 230 克,收受两段式诡计,而且踝要津中配备了扭转弹簧来模拟能量储存和开释机制。当无东谈主机的腿“蹲下”时,能量就会储存在弹簧中;而当腿“伸展”时,弹簧就会开释出来,并与协同电机产生极高的加快度,使得无东谈
12 月 15 日,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的接洽团队发布了一款名为 RAVEN 的仿生学无东谈主机。这款无东谈主机最大的特质是配备了机械腿,粗略像鸟类相通行走和高出升起。
现在,该接洽团队公开了这款无东谈主机的演示视频,展示了其弹跳升空升起的具体情况。在诡计中,仿期望械腿分量约为 230 克,收受两段式诡计,而且踝要津中配备了扭转弹簧来模拟能量储存和开释机制。当无东谈主机的腿“蹲下”时,能量就会储存在弹簧中;而当腿“伸展”时,弹簧就会开释出来,并与协同电机产生极高的加快度,使得无东谈主机粗略赶快弹起并终了瞬时升空。
尽管传统不雅点合计出奇加多机械结构会导致能量亏欠欧洲杯体育,但接洽东谈主员通过数据分析标明并非如斯。他们发现,在使用弹跳方式升起时,该无东谈主机需要出奇 7.9% 的能量。但是,与垂直升起比较,它的恶果极高:每单元的能量不错获取 9.7 倍的加快度。这意味着比较于固定翼机型,它能更快地获取加快度进步。
发布于:北京市